擦窗机器人

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。

擦窗机器人主要是凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上的。然后它会借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径（从左至右，或从下至上的擦拭顺序），并在清洁完毕之后回到初始的放置位置方便人们将其取下。

擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。擦窗机器人目前市场种类并不多，原理大致相同。最先研发出这个产品科沃斯机器人，大概时间在2011年。

早期的擦窗机器人是只可以吸附在平整、光滑的玻璃表面的。也就是说，早期的设计者为了保证擦窗机器人吸附的牢固度，所以会对吸附玻璃的介质会有比较多的要求。等到擦窗机器人技术发展的比较成熟之后，设计者对于擦窗机器人吸附介质的要求就变得宽松多了。

擦窗机器人其实是需带电工作的一种电器，以方形构造为主（方便清理玻璃的边角的区域）。工作的时候需 要连接电源线工作，虽然内部有电池，但其电量仅在突X况下做备用。^[1]擦窗机器人界面设计的比较简单，多为一键式控制面板外加单手操作设计，另配有遥控，其遥控信号可以穿透玻璃不受阻碍。擦窗机器人在底部配有清洁布，当它吸附在玻璃上行走时，带动清洁布擦过玻璃，从而达到清洁窗户的目的。

电源适配器：擦窗机器人需要在连接电源线的情况下工作，虽然内部有充电电池，但仅作为突发状况(比如停电等)下的备用电量使用。

安全组件：虽然擦窗机器人跌落的概率很低，但是从用户心理的角度出发，一般厂商都会配备一个安全组件(安全扣和安全绳)，方便用户在户外(尤其是高层的窗户外侧)使用。

清洁抹布：一般都是可拆装、反复使用的水洗抹布。清洁抹布并非越大越好，关键要看抹布和窗户的有效贴合面积有多大，有效贴合面积越大，清洁效率越高。

真空吸盘吸附

双层真空吸盘，通过内部的真空泵抽掉底部空气，形成一定的真空环境，从而使擦窗机器人能够吸附在玻璃上。此种吸附原理对介质的要求比较高，需要玻璃表面平整、无明显的凸起障碍物，且只限于在玻璃表面使用。

风机吸附

风机吸附的擦窗机器人通过内部的风机，形成内外的气压差，从而吸附在玻璃上。此种吸附原理对介质的要求稍微宽一些，只要介质表面平整就可以（除了玻璃表面，像带有贴纸的玻璃、磨砂玻璃、大理石介质的墙面、瓷砖等都可以吸附）。

能够在工作完成后自动返回在窗户上开始工作的位置，不会在擦完后跑到人够不到的地方。