正铲挖掘机的挖土特点是前进向上，强制切土。正铲挖土机根据开挖路线与运输汽车相对位置的不同，一般有两种，正向开挖，侧向装土法和正向开挖，后方装土法。适用于开挖停机面以上的一至四类土和经爆破的岩石、冻土。正铲挖土机与运土汽车配合能完成整个挖运任务，可用于开挖大型干燥基坑以及土丘等。

• 主要由动臂、动臂油、 缸、铲斗、斗底油缸等组成。
• 铲斗的斗底利用液压缸来开启，斗杆6是铰接在动臂的顶端，由双作用的斗杆油缸7使其转动。斗杆油缸的一端铰接在动臂上，另一端铰接在斗杆上。
• 其铰接形式有两种：一种是铰接在斗杆的前端;另一种是铰接在斗杆的尾端。
• 动臂均为单杆式，顶端呈叉形，以便与斗杆铰接。
• 动臂有单节的和双节的两种。单节的动臂有长短两种备品，可根据需要更换。
• 双节的动臂则由上，下两节拼装而成，根据拼装点的不同，动臂的工作长度也不同。