桅杆式起重机也称悬臂式起重机是固定式安装的一类起重机。通常桅杆类型有单桅杆、双桅杆、人字桅杆、门字桅杆、井字桅杆等。 具有制作简单、装拆方便，起重量大，受施工场地限制小的特点。

一般情况多用于构件较重、吊装工程比较集中、施工场地狭窄、缺乏适宜大型起重机械的场合。

• 桅杆式起重机结构组成:桅杆本体、起升系统、稳定系统、动力系统
• 桅杆本体:桅杆、基座及其附件。
• 桅杆按结构形式分为格构式和实腹式(一般为钢管)起重机。
• 起升系统主要由滑轮组、导向轮和钢丝绳等组成。
• 稳定系统主要包括缆风绳、地锚等。
• 动力系统主要是电动卷扬机，也有采用液压装置。