斗轮挖掘机是采、运、排连续开采工艺中完成采掘工作的重要机械设备。斗轮挖掘机具有生产能力大、效率高、适应复杂煤层进行选采、运输坡度大、操作简单、维修方便、易实现现代化管理等优点。用于开采量大、服务年限长的大型工程，特别适合在露天矿、大型土方工程等应用。

斗轮挖掘机结构斗轮挖掘机主要由动力、行走、工作、回转和输送装置5个部分组成。

• 动力装置：除部分小型斗轮挖掘机采用柴油发电机组外，其他均为外电源变流机组。
• 行走装置：大多数为履带式，少数为步行式。中、小型多采用双履带。大型采用多履带，以减少机器对地面的比压。
• 工作装置：由斗轮、臂架、变幅机构和斗轮驱动装置等组成。斗轮是一个圆周上均布着若干个铲斗的转轮，安装在臂架的前端。臂架后端铰接在转台的门架上，通过油缸或钢丝绳使臂架俯仰改变倾角，从而使斗轮在不同的工作面上挖掘。臂架长度有固定及可伸缩的。
• 回转装置：由转台和回转驱动装置等组成，转台上有动力装置、驱动装置、控制设备和操纵室。驱动装置可使转台绕垂直轴回转360°。
• 斗轮挖掘机输送装置：由受料输送带、料斗和卸料输送带等组成。连接桥式斗轮挖掘机则在连接桥上还装有转载输送带。