打桩机是地基打桩、光伏立柱打桩、护栏打桩等建筑工程中占有主导定位的重要机械设备。打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成，打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。而桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。

• 柴油锤打桩机：利用燃油爆炸，推动活塞，靠爆炸力冲击桩头，使桩沉入地下，适宜打各类预制桩
• 蒸汽锤打桩机：利用高压蒸汽将锤头上举，然后靠锤头自重向下冲击桩头，使桩沉入地下
• 振动锤打桩机：利用桩锤的机械振动力，使桩沉入地下，适用于承载较小的预制混凝土桩、钢板桩等
• 静力压桩机：利用机械卷扬机或液压系统产生的压力，使桩在持续静压力的作用下压入土中，使用于一般承载力的各类预制桩