打井机是利用大气压力的作用下，循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙流到井底，此时转盘驱动钻杆，带动钻头旋转进行钻进，由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆吸入钻杆内腔，随后上升至水龙头，经泥浆泵排入沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，如此周而复始，形成了反循环的钻进工作的设备。

主要用于开发地下水资源，包括生活用水、农业用水和工业用水等钻井工作，同时也适用于水文地质勘探、建筑工程、桩基打孔等。

• 冲击式打井机：用钢丝绳把冲击钻头送到井位，由动力装置驱动冲击机构并带动钢丝绳和钻头上下冲击，凿碎岩土而钻进。这是一种古老的钻井方法，设备简单、成本低，但钻井和捞砟必须交替进行，故钻井速度慢。
• 回转式打井机：由动力驱动转盘，带动钻杆和钻头一起旋转切削、研磨岩土而钻进，井眼随钻杆不断加长而加深，岩屑随循环泥浆带至地面。它比冲击式打井机钻进速度快，并便于处理井塌情况。
• 复合式打井机：在钻头上加接一冲旋钻具，利用循环液体或气体推动冲旋钻具的心轴，使钻头同时以冲击和旋转两种动作破碎岩石而钻进。