凿岩台车是由履带行走底盘、门架、环行钻臂驱动装置及钻臂组成，能适应隧道全断面施工的各种复杂环境、掌子面作业人数大幅减少、多钻臂可实现掌子面无盲区钻进。台车行走机构有轨道、履带及轮辐式、挖掘式四种。国产凿岩台车以轨道及轮胎式较多。

• 轨行式凿岩台车：车体一般为门架式，故常称门架式凿岩台车。这种台车具有钻眼、装药、支护、量测等多种功能。它是为了适应大断面隧道施工的需要，同时克服手持式凿岩机钻眼效率低的缺点而发展起来的，在铁路隧道和水工隧洞施工中被推广应用。在车体上安装数个钻臂(用以安装凿岩机，一般1~4台)的可自行的凿岩机械设备。
• 轮胎履带凿岩台车：主要由柴油机驱动，安装2~6台高速凿岩机，车体转弯半径小，机动灵活，效率高，一般用于矿山平巷掘进,也可用于隧道及地下工程的开挖。