步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。

• 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步距角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
• 三相步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度， 需要48 个脉冲完成。
• 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
• 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。