PID控制（Piai迪控制，比例-积分-微分控制器， PID控制器） 是控制工程中的反馈是一种控制的，其输出值与目标值来控制输入值，则之间的偏差积分，和衍生物的它是由三个元素执行的方法。它具有悠久的历史，并在经典控制理论的框架下系统化，这是控制理论的一个领域。由于它是反馈控制的基础，并且不断开发和提出各种控制方法，因此很容易通过累积过去的结果和工程师的经验规则进行调整。

PID控制的每个参数的值（K _p，K _i，K _d）或（K _p，T _i，T _d）是设计值，因此可以独立于受控对象自由给出，也可以满足要求的最佳值有必要确定一个正确的值。然而，没有代数方法为一般控制目标提供最佳增益值，并且实际调整是通过执行数值模拟或将调节器连接到实际目标物体的反复试验过程。以获得最佳的值。