“磁盘存储设备”或简称为“磁盘设备”，但根据从计算机看到的访问特性，当时也被称为“ DASD ”，包括磁鼓，但这是串行记录磁带。与之相反 当表示“ 软盘 ”的“ 软盘 ”（或“软盘”）出现时，即表示“硬盘” 的名称“硬盘”变得很普遍。请注意，“温彻斯特磁盘”有时被用作硬盘的别名，但最初是IBM 3340开发代码名称。

硬盘驱动器的基本结构类似于音乐播放器。击中记录板的磁盘由一个盘片（磁盘）组成，击中针的事物由一个磁头和一个安装有磁头的臂组成。机械臂可以每秒大约100次的速度在磁盘上往复运动，因此磁头可以瞬时移动以读取和写入记录在磁盘上任何位置的数据（但是，光盘上记录的信息在记录中是螺旋形的，但在HDD中是同心的。

在早期的磁盘组时代，线性电动机用于装有磁头的手臂。之后，当移动到密封的硬盘时，它演变成由步进电机驱动的旋转型。此外，为了提高作为径向密度的轨道密度，引入了由音圈电动机进行的伺服控制。最初，磁盘的一个表面被伺服位置信息（伺服表面伺服）所占据，但是从1980年代下半年到1990年代初，当前的方法（数据表面伺服）在数据之间交错了伺服位置信息。 （与光盘设备相比，光盘的不同之处在于磁头被线性扫描到磁盘旋转轴的中心）。与伺服表面伺服系统相比，数据表面伺服不仅在数据存储区域方面具有优势，而且在由于热变形而导致的机械对准精度方面也很出色。

硬盘驱动器中有两种电机，一种是使盘片旋转的主轴电机，另一种是驱动摆臂的寻道电机。

主轴电动机是直接驱动系统，并且通过检测反电动势来在没有传感器的情况下控制转数。主转速为4,200、5,400、7,200、10,000和15,000 rpm。

音圈马达用作寻道马达。音圈电动机是一种线性电动机，其工作原理是将洛伦兹力施加到放置在两个磁体（主要使用钕磁体）之间的线圈上。线圈固定在摆臂的端部，并绕着摆臂的轴线沿着扇形圆周运动。使用音圈电机的臂的驱动系统是在小型化和高速有利的，从20世纪80年代后半期开始流行1993年推广到时间。以前的硬盘驱动器使用步进电机和链接机构。步进马达可以控制直接电动机的旋转角度被设定为初始位置，但是通过采用一个音圈电机的臂的当前位置反馈到伺服机构是由控制成为必要。在早期，伺服控制是作为检测器执行的，该检测器将坐标信息记录在盘片的一个表面上。作为增加存储容量的技术的一部分，伺服表面伺服方法已被废除，并被数据表面伺服方法所代替，在数据表面伺服方法中，地址信息与记录数据混合在一起。