远心光学是一种光学系统，其中光轴和主光线可以视为在透镜的一侧平行。远心光学系统是这样一种光学系统，其中在透镜的焦点处放置了一个小光阑，因此光轴和主光线可以视为平行。远心透镜是用于实现远心光学系统，传统的球面透镜，通过该孔形成平行于光轴的点的光通过不同于透镜的图像的透镜。

远心光学系统包括物体侧远心光学系统，像侧远心光学系统和双面远心光学系统。物体侧远心光学系统是仅物体（被摄体）侧与光轴和主光线平行的光学系统，像侧远心光学系统是仅像侧与光轴和主光线平行的光学系统。双面远心光学系统是在物侧和像侧两者上的远心光学系统，并且通常由多个透镜实现。

在远心光学系统中，主光线与光轴平行，因此，当使用该光学系统制作相机时，相机具有恒定的放大倍率。然而，当在远处拍摄时，从成像点偏移的点处的模糊变大。

另一方面，远心光学系统的特征在于，由于其不聚焦在焦点上，因此适于检测散射光的散射角的差异。在2019年，东芝宣布该功能已被用于开发一种光学检测技术，该技术利用了从划痕和异物反射到物体表面的散射光^[1]。利用该技术，可以在没有划痕的表面上实现具有相同入射角和反射角的镜面反射，但是来自划痕和异物的反射光是散射光，并根据散射角通过不同的滤色器。因此，散射光的角度分布可视为颜色差异。