先进制造的四种类型的工业机器人

当您听到“工业机器人”一词时，您可能会想到机器人手臂在沿着装配线行驶的过程中焊接汽车，或者说是一个机器人单元迅速排列计算机芯片。当然，有各种各样的机器人配置可满足各种制造需求。尽管不可能在本文中讨论所有这些机器人，但是这里有一些您可能在制造中遇到的机器人，或者可能是自己解决问题的工具。

6轴臂

在考虑机器人机械手时，首先想到的是六轴机器人手臂。这些机器人具有出色的精度和灵活性，可在多种情况下使用。它们根据可用的受控轴数或自由度来命名。如以下视频中所定义，这些机器人的动作与人的手臂类似，其中轴1和2相当于肩膀，轴3和4模仿肘部和前臂，而轴5和6充当手腕/手。

如果考虑自己的手臂，“轴5和6”不允许与这些机械野兽进行相同类型的旋转-抓住并握住手腕，尝试使其轴向旋转。但是，我们可以上下左右移动手腕，因此我们并没有完全超越对手。这种类型的工业机器人的构造大致相当于小端上人手臂的大小，而其构造足以大到可以举起汽车。这种类型的机器人的用途包括从码垛（有序地排列零件）到一般的零件操纵，加工，当然还有焊接。

斯卡拉

正如我猜想的那样，只有不到50％的工作人员知道它代表选择性依从性装配机械臂或选择性依从铰接式机械臂。就个人而言，我会采用第二个定义，因为它们不仅可以用于装配操作。但是，与六轴臂相比，它们的应用受到更多限制，主要是在水平面内移动。

这些机器人的基本思想是，它们结合了电动水平“肩”和“肘”关节，以使其可以折叠并到达x / y平面上的各种位置。第三根轴使末端执行器在Z方向上移动，而另一根轴旋转手腕以使其能够轴向正确地放置物品。

龙门、笛卡尔或线性机器人

顾名思义，直角坐标机器人沿x，y和z方向移动，并且是此列表上最直接控制的机器人。这种类型的机器人的一种实现方式是CNC铣床，其中电机控制切削工具在每个方向上的线性运动。这种类型的机器人还可以用于架空的取放操作，例如SCARA或六轴模型。根据龙门架的设置，它可以做得非常大。

值得注意的是，其他类型的自动化技术也可以与龙门系统结合使用，从而提供大量的多功能性。

三角机器人

Delta机器人由三组电机驱动的平行四边形组成，可以使末端执行器保持水平，同时在笛卡尔（x，y，z）平面中高速移动。尽管通常只限于轻零件的操纵，但它们的速度比清单上的其他“机器人”具有巨大优势。它们移动得足够快，以致于人类难以视觉上追踪。

有关这些机器人可以做什么的另一个示例，请查看MimixMotion的第二个剪辑：具有背景噪声以验证实际速度。这里的速度不仅令人难以置信，而且必须相信跟踪和堆叠过程。当然，这些只是可用的机器人的几种变体。尽管不同的制造商理所当然地要求他们的产品具有某些优势，但许多专业化产品都以适合特定工作的末端执行器（手）形式出现。高效的编程和零件放置位置的精心布置还可以帮助提高制造单元的性能。尽管机器人的能力不断提高，但系统集成商必须处于游戏的最高点，并不断学习为客户提供最佳价值。