研究人员制造出柔软，自由运转的混合机器人

斯坦福大学的研究人员通过结合传统机器人技术和软机器人技术，开发出一种革命性的机器人，使其安全，坚固，动态且能够改变形式。

他们的发明在上个月发表在《科学机器人》上的一篇论文中进行了详细介绍，是软机器人技术的一项突破，它克服了以前的局限性。首先，新的创造物可以变形为新的形状，并且（一旦膨胀）可以四处移动，而无需连接到能源。

斯坦福大学机械工程专业的研究生内森·乌瑟维奇（Nathan Usevitch）在斯坦福新闻中表示：“大多数软机器人的一个显着局限性在于，必须将它们固定在笨重的空气压缩机上或插入墙壁，以防止它们移动。” 释放。“所以，我们想知道：如果我们一直保持相同数量的空气在空气中怎么办？

这样，一个“等距机器人”诞生了：一种人类大小，对人类安全的软机器人，它可以改变形状来抓握和操纵物体，并在可控方向上滚动。充满空气的柔性织物管构成了机器人的四肢，而微小的电机则通过这些管子移动来移动机器人并改变其形状。

在最简单的版本中，充气管穿过三台小型机器，将其束紧成三角形。一台机器将管子的两端固定在一起时，另外两台机器沿着管子移动，通过移动其角使机器人变形为新形式。研究人员称其为等参机器人，因为当形状发生变化时，边缘的总长度（管内的空气量）保持一致。这款新型机器人结合了其他三种类型的机器人的各个方面：软机器人（轻型和可延展），桁架机器人（可变形的几何形状）和集体机器人（可协同工作的小型机器人），从而在提供各种优势的同时克服它们的局限性。

该论文的共同作者，机械工程助理教授肖恩·福尔默（Sean Follmer）说： “我们基本上是在用传统的电动机来操纵一个柔软的结构。”

通过简单地将这些三角形中的几个三角形连接在一起，研究人员便可以制造出更复杂的机器人版本。它们可以通过协调不同电动机的运动来使机器人执行某些动作。例如，捡起一个物体（例如球）并四处移动。对于使用机械手的机器人而言，这种任务更具挑战性。

加州大学圣塔芭芭拉分校机械工程学助理教授艾略特·霍克斯（Elliot Hawkes）表示： “我们开发的一项关键理解是，使用大型，柔软的气动机器人进行运动，实际上并不需要抽入和抽出空气。” 以及该论文的共同资深作者。“您可以使用已经拥有的空气，并通过这些简单的电动机将其移动；这种方法效率更高，可以使我们的机器人运动得更快。”