机器人手和手指成为亚马逊：MARS的化身

有时，机器人会代替人工，但有时它们会增加人工。在亚马逊的re：MARS 2019大会上，四家公司展示了一组遥控机器人的手臂和手，让操作员“感觉”到机器人手正在触摸的东西。这个想法是，机器人的肢体和手指实际上成为了人类操作员的化身，他们可能就站在那儿（就像演示场演示一样），或者可能在数千英里之外进行远程操作。

四部分机器人和谐

所显示的系统奇怪地没有命名，但这是四家公司将其技术整合在一起的结果。

它使用SynTouch的BioTac仿生触觉传感器，该传感器的设计类似于人的指尖，Shadow Robot Company的灵巧手以及HaptX的触觉反馈和高级运动捕捉技术。示威者能够捡起并移动一个小球，在一个幼儿玩具上堆放戒指，甚至堆放红色的独奏杯。

仿生传感器模仿了人类触摸的感觉，其中机器人的指尖与物体和表面相互作用。该公司的网站将传感器描述为在坚固的芯子顶部使用“充满弹性的液体填充的皮肤”，这也可能是对人体皮肤，肉体和骨骼的恰当而又有些扭曲的描述。传感器可以检测力，振动和温度，所有关键电子元件都被保护在铁芯内部。

HaptX的技术将模拟的感觉传递给操作人员所戴的手套。这与手本身所提供的灵巧性相吻合，这种灵巧性完善了人类能够抓握和操纵物体的感觉。

显然存在一定程度的延迟，并且灵活性（至少对于新手用户而言）与幼稚园的孩子差不多。

显而易见，上述技术是如何协同工作的，但是，第四家总部位于日本的ANA Holdings，Inc.的贡献却不太明显。一份新闻稿含糊地指出，该系统“由ANA的独创性联合而成”，但未作进一步阐述。ANA是一家航空公司，但是在2018年3月，它成立了ANA Avatar Division，该公司将其描述为“全方位的突破性努力，旨在推动和开拓现实世界的化身技术。” 它的目的是整合“机器人，触觉，AR / VR和AI，使人类能够将其存在，意识，知识和技能瞬间传送到偏远地区。” 迄今为止，ANA的贡献似乎在技术上和财务上都减少了。

一家航空公司会涉足远程机器人技术，远程呈现和远程操作，这也许很奇怪，但是与在线书商的创始人将注意力转移到月球殖民地上相比，它无疑更令人困惑。

在这里，那里和任何地方

远程机器人技术最引人注目的方面之一是，它的目标不是一定要用机器人代替人类，而是要提供允许人类远程执行任务的新方法。从这个意义上讲，“头像”比喻是理想的，特别是在re：MARS的演示中，该演示不仅允许人们从远处控制机器人，而且还可以感觉到机器人在触摸什么。操作员几乎可以立即且直观地获得诸如温度或振动之类的关键信息。

整个方案重新定义了一些行业工作的工作方式。数十年来，由于互联网及其上建立的服务海洋已经使远程工作变得司空见惯，因此，远程机器人技术可以使地理位置与新一轮的工作无关。一个人可以在家中工作，但可以使用化身系统拨打世界各地的远程机器人系统并执行关键任务。例如，如果给定的任务需要专业知识，则公司可能只需要一个具有该知识的操作员，而不必在全世界范围内进行操作。

远程机器人系统对于需要人工触摸但具有超人力量的工作，以及对人类来说太危险而无法直接接近的任务（例如炸毁炸弹），也是理想的选择。

具有讽刺意味的是，能够感觉到机器人手在体内的某些东西的副作用可能是更人性化的体验。触摸不仅仅是信息性的-热，冷，尖，光滑等等，它是连接性的。平凡的动作是一回事，就像在不破坏鸡蛋的情况下小心地捡起一个孵化的鸡蛋一样，但是感觉到胚胎动物在里面移动是另一回事。

两家公司均未宣布进一步的具体部署计划。