裕隆汽车制造股份有限公司（Yulon Motor Co., Ltd.），简称裕隆汽车，又与关系企业合称裕隆集团，是汽车专业制造商之一，由严庆龄创办。裕隆汽车的创立，开启台资汽车发展工业的历史。

1981年3月20日，严庆龄因病逝世，其夫人吴舜文接任董事长，接续严庆龄“技术生根”的理念。

1986年10月，裕隆研发五年后的第一辆完全自力设计生产的小轿车飞羚101正式出产上市，当时曾轰动汽车业。

1989年，在外国留学的严庆龄独子严凯泰被召回，以仅24岁之姿出任裕隆首席执行副总经理，接掌裕隆实际的最高领导权，同时主持裕隆的改革工作。

1992年9月，裕隆全面更新企业识别系统，停用圆舵盘，启用“YL”二字合体的第二代商标，裕隆英文名称“Yue Loong”改为“Yulon”。

1993年起，除了精兵车系继续使用裕隆商标以外，裕隆出产的车辆停用裕隆商标、改挂日产的“Nissan”商标。

1995年11月，裕隆实施“厂办集中”，位于的企业总部、位于桃园的工程中心、位于台北县新店市的工厂搬迁至三义工厂共同办公。

1996年2月，裕隆与日产合作研发的中型轿车Cefiro上市，正式扭转裕隆的亏损现状，也改变社会上对裕隆“国民车”的形象。

1998年11月，裕隆工程中心改名为裕隆亚洲技术中心（YATC），成为日产车辆研发的据点之一。裕隆除了汽车制造本业之外，也转投资零组件租车保险等汽车相关产业，逐渐由传统的汽车制造商转型成汽车产业的价值供应者；新安产物保险（Newa Insurance，即今新安东京海上产物保险）就是裕隆转投资成立的产物保险公司。

2003年5月20日，裕隆汽车分割重组为“裕隆汽车制造股份有限公司”（原裕隆汽车）与“裕隆日产汽车股份有限公司”（Nissan Taiwan，简称“裕日车”），并进一步与日产汽车扩大合作。

2005年1月，裕隆汽车与签署合资公司合约。2005年7月，裕隆汽车与通用汽车合作成立合资公司“裕隆通用汽车股份有限公司”（Yulon General Motors Ltd.）代理通用汽车旗下品牌，裕隆汽车与通用汽车各持有51%及49%股权。裕隆通用汽车砸下新台币数亿元在全建立CadillacOpelBuick三大通路，各经销商在业绩低迷下亏损连连，三年内资本额几乎烧光。

2008年12月25日，裕隆公告，以新台币1元买下通用汽车持有的裕隆通用汽车49%股权，通用汽车撤资，裕隆通用汽车成为裕隆100%投资的子公司。

2009年1月6日，裕隆发表停用裕隆品牌后的第一个自有品牌“纳智捷”（LUXGEN），首发车款已于2009年9月于上市，日后计划拓展至中国中东俄罗斯等地。

2018年3月英国的品牌价值与战略咨询公司 Brand Finance，公布全球百大汽车品牌价值排行榜中，裕隆集团首度进榜，并且排名第 85 名。