鲍尔温加强型2-8-0轴式机车，1916年为奥奈达和西部铁路公司制造，1937－1953新泽西Rahway山谷铁路公司的短线铁路运行，现陈列于国家蒸汽镇博物馆。加尼福尼亚西部铁路公司45号机车（1924年，制造编号58045），2-8-2轴式Mikado机车，依然在牵引“臭鼬”列车。

鲍尔温机车工厂最初坐落在（宾州）费城，但随后迁移至宾州的艾迪史顿（eddystone）。鲍尔温在蒸汽机车制造上取得了巨大的成功，然而没能成功转型内燃机车。随着蒸汽机车被内燃机车淘汰，鲍尔温逐渐失去了市场，1956年停止生产机车，1972年停止了业务。

鲍尔温机车厂的创建并不显眼，创始人马提亚·鲍尔温是名珠宝商兼银匠。1825年鲍尔温和一名机械师一起制造订书机印花机汽缸。鲍尔温设计并制造了一个小型固定型引擎，工厂优良的管理和高效率取得了巨大的成功。鲍尔温开始关注其他类似领域，最后他把目光转向了蒸汽机。最初60年的引擎用于工厂的动力源，现在保留有展品。

1831年，应费城博物馆的要求，鲍尔温为展览制造了一台迷你蒸汽机车并取得了成功，这让一家铁路公司开出订单，为费城郊区铁路订购了一台机车。卡姆登和安伯伊铁路公司不久前刚从英格兰进口了名叫约翰·布尔的机车，该车储存在新泽西的Borden镇，Isaac Dripps（C&A主席罗伯特·L·斯蒂夫斯的指导下）尚未组装该车。鲍尔温本人到该厂巡查，仔细检查和测量了机车各部分零件，最后以此为基础开始了他的机车制造。

制造第一台机车并不容易，因为当时并无现代化机器。汽缸只能在木台上依靠人工打凿，工人们学习着如何更好的完成工作，鲍尔温本人也出了不少力。第一台机车历尽艰难于1832年11月23日完工，命名为Old Ironsides，开始在费城德国镇诺里斯镇之间的铁路上试运营，随后投入正式运营并运行了20年。该车重约5吨，四个直径54英寸 (1.37m)的车轮，活塞直径9½英寸(24cm)，冲程（stroke）为18inches (45.7cm)，车轮铸铁轮毂，木制轮辐和轮缘，锻钢轮箍，车轮框架为木制。

鲍尔温机车厂在1837年的经济危机中勉力维持，1837－1840年间，机车产量由40台跌落到9台，公司债台高筑。马提亚.鲍尔温战略性地引进了合伙人，乔治·威尔和乔治·哈福提。虽然合作时间不长，但他们帮助鲍尔温渡过了艰难的时刻。则拉赫·科尔伯恩是鲍尔温机车工厂最亲密的工程师之一。在1854－1861年间，当Colburn越来越少留在伦敦，然后经常接触鲍尔温后，这位在他的周报上鼓吹铁路的记者开始把溢美之词献给鲍尔温工厂。

鲍尔温最初在费城“宽街”的0.79 km2（196英亩）的商店制造蒸汽机车。1906年转移到了宾西法尼亚州的Eddystone城，厂房面积增加到了2.5 km2（616英亩）。在“宽街”的厂房虽然狭窄，但依然是宏大而复杂，占据了八个街区，从“宽街”到第十八街，春天公园到雷丁路，刚好到贵族街。Eddystone城的场地绵延600英亩，年产机车能力达到3000台。工厂迁移在1920年彻底完成。

1850年代，全国性铁路建设如火如荼，更多的列车需要牵引，特别是中西部和南方，这驱使大量的对鲍尔温机车的需求，这也让更多的公司进入机车竞争的市场，使得鲍尔温机场厂感到了压力。1850年代早期，为了加快生产，鲍尔温机车厂采取了计件工资制度。这激发了工人的积极性。1857年，公司雇用了600人生产了66台机车。但1857年的经济危机再次降低了生产率，1858的产量降低为上一年的一半。

1860年代发生的美国内战起初对鲍尔温是一场灾难，根据约翰·K·布朗在《鲍尔温机车厂，1831年-1915年：美国工业实践研究》中所述，内战开始时，南方铁路是鲍尔温机车厂的主要客户，这使他大大依赖于南方市场，1860年鲍尔温机场的约80％的产品供给了后来出去的南方各州，这造成了1861年的产量锐减为前一年的50％。然而，由于铁路运输的迅猛增长，美事铁路和宾州铁路公司的订单填补了鲍尔温在南方损失的订单。1861年-1865年的内战期间，鲍尔温制造了超过100台机车。

1866年公司创始者马提亚·鲍尔温逝世，此时他的公司和罗格斯机车和机器工厂合称机车业界两大生产者。到1870年鲍尔温占据了最大的市场份额，十年之后的美国制造业统计显示，鲍尔温的产量是其最接近的竞争者的2.5倍。

1898年-1907年间，美国的铁路工业获得了显著的发展，1905年国内对机车的需求达到了其最高峰[3]。鲍尔温的生意在此时期不仅实现了其“宽街”工厂的现代化，而且生意飞速增长。但也面临着诸多挑战，如费城工厂的空间局限，通货膨胀，劳动力价格上涨，机车的大型化，劳资关系的紧张，竞争对手如美国机车工厂的紧逼[4]。一年以后，美国洲际贸易委员会（ICC）加大了工作力度，（关于禁止歧视性增加长途或短途运费）的实施，加剧了1907年的经济危机，所有这些事件给铁路工业造成了负面影响，特别是机车制造者。

受此影响，鲍尔温的产量从1906年的2666台下降到1908年的614台，因此鲍尔温开始裁员，从1907年的18499人下降到1907年的4600人[5]。合伙人威廉·P·汉泽伊的逝世进一步打击了鲍尔温的经营，导致鲍尔温机车厂欠下了6百万美元的债务。作为应对措施，鲍尔温成立的股份公司并发行了1千万美元的债券，塞缪尔·沃克雷（Samuel Vauclain）准备用这些资金去扩大产能以应对下一次经济增长。尽管鲍尔温的官员们都反对，但塞缪尔获胜。1928年Eddystone工厂完成扩建，鲍尔温的所有的生产都转移到此，但这个厂的产量从未超过其1/3的产能[6]。

第一次世界大战中，鲍尔温为同盟国作出重要贡献，制造了5551台机车，包括法国英国美国等战争前线铁路，以及采用鲍尔温设计方案制造的机车。鲍尔温还为海军制造了火车炮（火车炮最著名的是二战时德国古斯塔夫超重型铁道炮），为俄罗斯制造了6565355门大炮，作为雷明登武器公司的分包商，制造2百万支1914式和M1917式埃菲尔德。

一战后，鲍尔温持续向欧洲出口机车以代替其在战争中损失的机车，此时欧洲的工厂还未能从生产战争产品回复到铁路产品。1919到1920年间鲍尔温提供了50台4-6-0机车给巴勒斯坦战争铁路，后来该车成为巴勒斯坦H型机车。

一战后，内燃机车逐渐成为美国铁路的主流，鲍尔温机车厂的生意持续下跌。1920年代在主要机车工厂还集中注意力，保持美国国内蒸汽机车生意时，ALCO在保持蒸汽机车产品的同时，还在1920－30年展了战略性研发工作，保证了其在内燃机市场的支配地位。形成鲜明对照的是，鲍尔温机车厂在1930年代在内燃机方面毫无进展。公司主席塞缪尔·沃克雷甚至发表演说，先进的蒸汽机车的主导地位至少能保持到1980年。鲍尔温的和销售主任在1937年12月声明：“将来有一天我们回顾历史会发现，铁路将从蒸汽时代直接过渡到电力时代，中间不会有内燃机时代存在。”鲍尔温深深植根于蒸汽机车，在Eddystone工厂投入的重金对此影响巨大。1929年鲍尔温正准备多样化尝试，但大萧条击倒了它，1935年鲍尔温宣布破产。

1938年鲍尔温摆脱了破产状态，采取了急切的管理上的改革以应对困境。尽管宣布向内燃机转型，但公司已经远远落后了，战后EMD和Alco公司夺得了大多数内燃机的市场份额，相对的，鲍尔温、利马－汉密尔顿费尔班克斯－摩根公司都衰落了。

1939年，鲍尔温推出了其第一款厂矿用内燃机车。此时通用汽车的第一款产品已经进入了货运内燃机车市场。二年后，美国参加二战破坏了鲍尔温的内燃机计划，因为战争产品委员会要求鲍尔温和Alco仅仅生产蒸汽和内燃机等工厂调车机车。EMD公司则生产干线货运机车（FT系列）。这种截然不同的安排引起异议，因为这使得EMD公司战后的生产线获得了优势，最终获得了在内燃机产品研发的领先地位。

很久以后，GM的头儿阿尔弗雷德.史劳恩Alfred P. Sloan回忆了该事件的时间线来掩饰这种臆测。他说GM在1920－30年代研发内燃机，这种在自动化工业时代的标准化设计（降低了成本）和市场经验是EMD优势所在，并使其在1940年代及后来取得成功。这番讲话明显暗示着，战时产品分工制度仅仅是鲍尔温和利马的最后一颗棺材钉。这篇演讲还表明，早期的内燃即仅仅适合船舶和固定场所，而铁路内燃机需要研发进行改进：小型化，更高的功率－重量比，更可靠，做功次数多，少维修。这是一个资金密集型的投资。

1940-1948年间,美国国内的蒸汽机车市场从30％降至2％。到了1949年，就没人买蒸汽机车了。1948年6月，鲍尔温制作电机和车厢的合作伙伴西屋电器购买了鲍尔温50万股，从而成为占西屋－鲍尔温21％股份的大股东。鲍尔温用获得的资金填补了债务。1949年5月，西屋电器的马文.史密夫成为鲍尔温的主席。为了使产品多样化，鲍尔温与利马·汉密尔顿合作成立了鲍尔温―利马―汉密尔顿公司。然而市场持续下跌导致从1953年起，西屋电器停止制造牵引电机，鲍尔温采购通用电气的电机。

1956年，宾夕法尼亚铁路最终计划全部退役其蒸汽机车，同时购买大量的内燃机车。鲍尔温机车厂期望其长期忠实的客户至少能购买一些其产品，帮助自己渡过难关。但GM的EMD分公司给宾州铁路公司的不仅是新颖而可靠的GP9s机车，而且很给出了极高的优惠。而宾州铁路公司当时正陷于财政危机，所以这个订单最终为GM获得。这一交易宣告125年历史的鲍尔温机车厂走向终结，它停止了Eddystone工厂大部分业务。

1956年以后，鲍尔温机车厂再也没有机车产品，只生产重型建筑装备。截止1956年，鲍尔温制造了70500台机车，甚至现在，在世界各地的轨道上仍然有鲍尔温的蒸汽或内燃机车的运行，它们的铭牌上醒目地标识“鲍尔温机车工厂，费城，美国”。1965年起鲍尔温机车厂成为武器和公司的子公司。1970年灰狗公司收购了武器和公司，1972年关闭了鲍尔温-利马货运部门。有140年历史的鲍尔温机车厂不复存在。