20世纪40年代至70年代，这一段时间内欧洲和美国出现了由模电技术控制的的汽车巡航控制系统。例如日本公司丰田从60年代起就开始尝试着采用机械控制方式来实现汽车的定速巡航控制。而后，德国的一家企业也在此基础上相应地开发出了利用真空原理控制的机械巡航系统。1969年德国戴姆勒公司开发出了由晶体管控制的系统，并在其旗下产品上得到了良好地运用。在汽车定速巡航系统的起歩阶段，欧洲的一些企业为其发展奠定了良好的基础。

在70年代中期至80年代中后期，由于大规模集成电路以及微机的应用，定速巡航系统的控制过程逐歩由机械式转换为数字式。如1974在年美国通用汽车公司研制出了采用卫星雷达的数字控制器来控制巡航系统，该系统可以更好的适应即时的路况，能够感知车辆与前车的距离以及两车的相对车速并能及时地作出正确的反应。与此同时，美国MOTOROLA公司也研发出了一类由微处理器(即单片机)来控制的定速巡航系统。这种附带只读存储器的16位微控制器根据驾驶员设定的车速、实际车速以及车辆所反馈的其它信号，按照程序员事先设计好的程序完成全部数据处理后产生一个输出信号（即信号）来驱动电机，电机输出轴的转动来带动节气门的丌闭。不同类型的车辆的发动机最佳工况下的加减速度都是由程序人员事先设定好的。从安全性能考虑，将巡航系统的制动控制器与节气门的操纵机构相连接，当踩下制动踏板或者按下定速巡航系统的取消键的同时，电子节气门内的直流电机的电源就断开，从而使得节气门安全关闭。

与机械式巡航系统相比，数字式巡航系统的优点是受外界环境的影响较小，比如外界风力、空气的湿度等等，由于它们都是釆用信号处理的，因此数字式巡航系统具有更高的稳定性。汽车巡航电子控制系统采用先进的大规模的电路集成技术做成的模块，也能够通过编程让计算机去控制。假如车辆上已经装有其它的微处理器时，只要改变一下原来的程序便可将巡航系统的功能给附加上去，这样做最大的好处就是能够节省掉不少电器元件成本。

20世纪从90年代开始，国外一些汽车的定速巡航系统逐歩朝着智能化的方向发展。1990年美国通用公司研发出了一种能够自动使汽车匀速行驶的系统，该系统通常在车的前保险杠上装有电子雷达，这种雷达拥有调节系统频率的功能。通过电控单元传输来的信息来判断前方汽车或者障碍物与本车的距离，而后利用事先编好的程序利用来计算出來当前的状况，并将该信息反馈给电控单元，电控单元再根据这些反馈信息计算出一个合适的输出量来控制电子节气门开度的大小。之后，该企业又对这一装置进行了改进，并在凯迪拉克轿车里装上了经过改造的汽车定速控制系统，并且对电子节气门内的各个部分进行了优化，将探测距离的仪器安装在汽车的保险杠里面，通过塑胶装置来检测前方所发生的信号。近些年国外不少技术人员均在研制自适应式巡航控制系统(ACC:AdaptiveCruise Control System)，也可以称为智能式巡航控制系统(ICC:Intelligent CruiseControlSystem)。自适应控制技术属于一种主动安全的技术，它是将以前四种巡航控制系统的优点集合起来，在此基础上发展成为一种新技术。
由于中国的工业起歩很晚，汽车发展较为缓慢，中国的巡航控制系统仍处在萌芽阶段，在世界上还没有自主的知识产权产品。虽然中国现在的公路发展很快，建设很多，但是路况与国外相比还是有着不小的差距。所以对中国应用在车上的巡航控制系统主要是以定速为主。