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槽轮简介

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槽轮是一个工件术语,一般是指槽轮机构的部件,它与曲柄和装有圆销的机架一起构成步进运动槽轮机构。主要用于间歇传动。

槽轮

槽轮定义

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槽轮是指带槽的轮,但大多用来指槽轮机构的组成部分,它们与装有圆销的曲柄和车架一起组成步进运动槽轮机构。主要用于间歇传动。

槽轮分类

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根据凹槽位置的不同,平槽轮可分为外槽轮和内槽轮。
外槽轮:槽轮的径向开口从圆心向外,驱动部分与从动槽轮相反转动。
内槽轮:槽轮的径向开口自圆心向内,驱动部分与从动槽轮沿同一方向转动。
外槽轮机构的槽越少,其动力性能越差。内槽轮机构比外槽轮机构具有更好的动态性能。

槽轮工作原理

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对于外槽轮机构,如果带有圆销的主动表盘1连续旋转,并且圆销尚未进入槽轮2的槽内(为避免轴向力,通常在径向打开),则由于槽轮上的凹锁定弧mn被表盘的外凸弧上的凸锁定弧mn卡住,因此槽轮不会移动。当圆销进入槽内时,锁紧圆弧释放,表盘带动槽轮转动。当圆销从另一侧离开径向槽时,锁紧圆弧再次卡住,槽轮停止运动,直到下一个圆销进入槽内。此循环输出单向间歇旋转运动。

槽轮工作特点

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优点

该槽轮机构结构简单,易于加工,工作可靠,能准确控制角度,机械效率高。与棘轮机构相比,槽轮机构在进入和脱离时运动更平稳。

缺点

在运动过程中,槽轮的角速度不是恒定的,角速度变化很大,造成柔性冲击。它的运动范围不可调节,旋转角度不能太小。槽轮在启动和停止过程中的加速度较大,且存在冲击,且随着转速的增加或槽数的减少而加剧。因此,它不适合高速使用,而多用于实现不需要频繁调整旋转角度的旋转运动。

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