根据凹槽位置的不同，平槽轮可分为外槽轮和内槽轮。
外槽轮:槽轮的径向开口从圆心向外，驱动部分与从动槽轮相反转动。
内槽轮:槽轮的径向开口自圆心向内，驱动部分与从动槽轮沿同一方向转动。
外槽轮机构的槽越少，其动力性能越差。内槽轮机构比外槽轮机构具有更好的动态性能。

对于外槽轮机构，如果带有圆销的主动表盘1连续旋转，并且圆销尚未进入槽轮2的槽内(为避免轴向力，通常在径向打开)，则由于槽轮上的凹锁定弧mn被表盘的外凸弧上的凸锁定弧mn卡住，因此槽轮不会移动。当圆销进入槽内时，锁紧圆弧释放，表盘带动槽轮转动。当圆销从另一侧离开径向槽时，锁紧圆弧再次卡住，槽轮停止运动，直到下一个圆销进入槽内。此循环输出单向间歇旋转运动。