驻车制动器，通常是指机动车辆安装的手动刹车，简称手刹。一般情况下驻车制动分为形式，即手拉式驻车制动、脚踏式驻车制动和电子按钮式驻车制动。驻车制动器的功用是使车辆停驶后防止滑溜，使车辆在坡道上能顺利起步，行车制动系统失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。

驾驶者拉起驻车制动操纵杆后，操纵力便通过调整拉杆、拉绳传到车轮制动器内的驻车制动杠杆下端，使之绕上端支点顺时针转动。制动杠杆转动过程中，其中间支点推动驻车制动推杆左移，使前制动蹄压向制动鼓。前制动蹄压向制动鼓后，推杆停止运动，则驻车制动杠杆的中间支点变成其继续转动的新支点。于是，驻车制动杠杆的上端右移，使后制动蹄压靠到制动鼓上，施以驻车制动。此时，驻车制动操纵杆上的棘瓜与扇形齿啮合，驻车制动操纵杆处于锁止状态。

需先将驻车制动操纵杆向后搬动少许，再压下驻车制动操纵杆端头的按钮，通过棘瓜压杆使棘瓜与齿板脱开，然后将驻车制动操纵杆推到释放位置后松开按钮。与此同时，制动蹄在复位弹簧作用下回位。

驻车制动器的功用是使车辆停驶后防止滑溜，使车辆在坡道上能顺利起步，行车制动系统失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。

按驻车制动器在汽车上安装位置的不同，驻车制动装置分中央制动式和车轮制动式误种。前者的制动器通常安装在变速器或分动器的后面，其制动力矩作用在传动轴上，又称为中央制动器；后者和行车制动装置共用制动器（通常为后轮制动器），又称复合制动器，只是传动装置互相独立。驻车制动传动装置一般采用人力机械式，通过钢索或杠杆来驱动，其中，钢索传动式结构简单紧凑，已在轿车上得到普遍应用。驻车制动器按其结构形式可分为鼓式、盘式、带式和弹簧作用式。

一般置于驾驶员右手下垂位置，拉紧操作时四指并拢握住手刹车拉杆直接向上提拉，拇指不要按下棘爪按钮，根据道路情况选择手刹位置；施放操作时四指并拢握住手刹车拉杆向上提拉，之后拇指按下棘爪按钮将手刹车拉杆放到底。

一般位于驾驶人左脚下放，拉紧操作时用左脚踩下驻车制动踏板，根据道路情况选择制动位置；施放操作时，只需再次踩一下驻车制动踏板，驻车制动即被解除。

通常位于仪表板左下方，按钮上标有P的字样。拉紧操作时仅需按下电子手刹按钮，还有部分车型为向上勾动电子手刹车开关即可。施放操作同样为点击或上拉电子手刹开关。

它主要由制动鼓、制动底板、驻车制动蹄、驻车制动臂、棘齿拉杆、摇臂和制动手柄等组成。制动鼓用螺栓紧固在变速器第二轴的凸缘盘上，制动底板和驻车支承销用螺栓紧固在变速器壳体的后端部，两驻车制动蹄和调整机构通过拉簧浮动地挂在支承销上，并用压簧轴向定位。

如图上所示，将制动手柄拉出，该手柄拉动棘齿拉杆带动摇臂使整套制动传动装置沿上图所示箭头方向运动，驻车制动臂绕销轴顺时针转动。通过推板将左制动蹄压向制动鼓，随后驻车制动臂的上端右移，使右蹄也压向制动鼓，从而产生制动力。放松制动时，应将手柄和棘齿拉杆顺时针转动一个角度，使棘爪脱离啮合，再将制动手柄推回不制动位置，并转回一定角度，以便下次制动。

电子驻车制动系统有驻车制动系统动和动态制动两种基本功能。发动机运转或汽车移动时，驻车制动器通过电子稳定液压系统作用在前桥和后桥的盘式制动器上。发动机关闭且汽车静止时，驻车制动器通过电动机械伺服单元操纵拉索作用在后桥制动器上。