吸尘器（中国和皆称之为吸尘器，香港和新加坡称之为吸尘机，日本称之为扫除机，韩国称之为淸扫机）（Robot Vacuum Cleaner），所指的通常是真空吸尘器，是一种利用气体泵制造部分真空，产生吸力并将地板或其他位置的灰尘吸起的装置。是多数发达国家的家庭中所经常拥有的一种日常家电之一，功能是吸尘及纸屑、头发、微尘等干燥的细小物

吸尘器由一位名叫休伯特‧布思(Hubert Cecil Booth)的英国人于1901年左右发明，当时车站用一种没有效率的机器做清洁，布思看到后做了一些改进发明了吸尘器。

一般吸尘器为避免异物及灰尘被吸入马达，造成马达效能衰退甚至故障，会装有需更换的纸制或不织布制集尘袋，有一部分机种使用可清洗不需更换的滤网。中高阶吸尘器必定配备HEPA滤网过滤排气，可以避免细小灰尘随吸尘器排气喷出，是避免过敏气喘的必备配备。有些吸尘器是干湿两用设计，可吸去水分。

在工厂中也有作为生产机械，用作物料分类及清洁。吸尘器可代替扫帚，工作方便快捷，不过事后要清理吸尘器的肚及隔尘网。

自动吸尘器，又名智能吸尘器或扫地机器人，不用人手操控，可在自行在室内地板上自由走动，自动化吸尘，遇阻碍物如墙壁，即会自动避开，工作完成或电池将耗尽时会自动返回充电座。

真空吸尘器是由地毯清扫器发展而来的，第一台地毯清扫器出现在1860年代，而第一台现代吸尘器则出现在20世纪初。

早期手动型号

1860年，美国爱荷华州西尤宁人丹尼尔·海斯（Daniel Hess）发明了一台地毯清扫器，这台机器由旋转的刷子和能吹出空气的风箱组成。1868年，另一位来自芝加哥的美国人艾维斯·麦克格非（Ives W. McGaffey）也推出了自己的地毯清扫器，这个大家伙工作时需要手动操作，用皮带带动风扇转动，所以非常难以使用。直到1876年，第一台实用的走上市场销售的地毯清扫器才问世，这是一台由美国密歇根州大急流城人梅尔维尔·比塞尔（Melville R. Bissell）结合了以往地毯清扫器优点而推出的机器。后来，作为它们一系列清洁用品之一，这家公司也继续生产真空吸尘器。

1898年，地毯清扫器又有了重大改进，密苏里圣路易斯人约翰·瑟曼（John S. Thurman）提交了自己名为“气动地毯清理机”的专利。这台地毯清扫器由汽油提供动力，灰尘会被吹入一个容器内，这与之前的地毯清扫器有很大不同，而与今天的吸尘器非常类似。据圣路易斯邮报报道，瑟曼曾用马车拉着他的机动化清扫机器，挨家挨户地为圣路易斯市民提供服务，只需要花费4美元就可以得到一次清扫服务。1906年，瑟曼又推出了使用压缩空气、中央内置式清扫机器，然而不变的是，它依然不能吸入尘土。在随后的一桩专利诉讼案中，法官奥古斯都·汉德（Augustus Noble Hand）对瑟曼判决如下：“他没有打算去设计一款真空吸尘器，也没有去试着搞懂真空吸尘器的原理。”

真空吸尘器是由英格兰人休伯特·布兹（Hubert Cecil Booth）在1901年发明的，其主要部件有真空泵、集尘装置、软管以及各种形状不同的管嘴。真空吸尘器有一个电动抽风机，通电后高速运转，使吸尘器内部形成瞬间真空，然后通过内外的气压差形成气流，从而将尘埃和脏物吸进吸尘器桶体内，起到净化空气，吸除杂物的作用。