任天堂DS（日语：ニンテンドーDS，英语：Nintendo DS，官方简称DS，中文圈民间简称NDS）是日本电玩游戏商任天堂公司开发的第三代掌上游戏机。DS是Dual Screen（双屏幕）的缩写。主要的特征包括双屏幕显示，其中下方的屏幕为触摸屏；并配置有麦克风声音输入装置和Wi-Fi无线网络功能。

任天堂DS在北美地区于2004年11月21日发售，12月2日日本上市。于12月13日正式发售。而欧洲在2005年3月11日发售。中国由神游科技使用“iQue DS（iDS）”的名称推出，于2005年7月23日发售。

任天堂DS推出过三款改良机型，依时间顺序分别为任天堂DS Lite、任天堂DSi、任天堂DSi LL。

在2006年7月底，任天堂正式宣布DS主机的日本销量突破1000万大关，为日本电玩史上X最快的主机。截至2009年3月6日NDS主机在全球的累计销量突破1亿台。2004年11月21日问世的NDS主机用时4年3个月零2周的时间达到了1亿台的X成绩，创造了家用游戏机史上的最快纪录。 截止2011年11月5日世界累计销量1.5亿台，即一星期平均X约40万部。[4]打破同公司生产的GameBoy（约1.18亿部）的销量纪录，成为全世界最高销量的掌上型游戏机。

任天堂DS的下一代掌机为任天堂3DS。

任天堂DS有上下两个包含背光的3英寸液晶屏幕，可显示26万色。以往许多游戏中必须要透过画面切换才能看到的消息，现在可以使用第二个屏幕来看。

触摸屏为任天堂DS最大的特点之一。使用下方的触摸屏和附带的触控笔，玩家可以灵活自如地控制游戏进行。而且触摸屏引入了许多以前通过按键不能实现的游戏方式。

通过机身内的麦克风，玩家可以通过声音来操纵游戏。

主机支持Wi-Fi通信协议，可以透过任天堂公司的无线网络服务“Nintendo Wi-Fi Connection”与世界各地的玩家一起进行游戏。

任天堂DS主机内建的无线通信功能，可以将多部任天堂DS主机直接联机进行游戏。分为“Wireless Play（无线通信游玩）”和“Download Play（下载游玩）”两种方式。

“Wireless Play（无线通信游玩）”需要准备与人数相同的NDS主机和游戏软件，最大人数无上限，依照游戏软件而有不同，例如“大合奏!バンドブラザーズ（大合奏）”游戏可支持无上限的同时游玩的人数。

“Download Play（下载游玩）”只需要准备一份游戏软件，其他的NDS使用者就能够从装有游戏软件的NDS主机上下载游戏，并进行联机游玩。

因为 Game Boy Advance 通信联机接头在任天堂DS上被取消的关系，Game Boy Advance的游戏软件在任天堂DS 上无法联机对战。

机身上同时配置有任天堂DS和Game Boy Advance的游戏卡带插槽。

技术规格
CPU：ARM946E-S 67MHz + ARM7TDMI 33MHz 内存：4MB（中国iQue DS具备简体中文操作界面，内存扩大至10MB） VRAM：656KB 显示器：3英寸（对角线）附有背光的TFT彩色液晶显示器 分辨率256×192，颜色数26万色 ROM：日本MegaChips公司研发的特殊规格内存卡带，最大支持8Gbit（1024MB）以上 三维性能：每秒十二万个多边形 二维性能：每秒三千万点 输入：十字键，A，B，L，R，X，Y，START，SELECT，触摸屏，麦克风 网络功能：IEEE 802.11b(DS Lite采用IEEE 802.11g)（Wi-Fi） 电源：内置充电式锂电池（3.7V/850mAh） 声音：立体声喇叭 重量: 约275克（NDS Lite约218克） 主机颜色

NDS 有六种主机颜色可供选择，分别是：

铂银(Platinum Silver)：2004年12月2日发售 墨黑(Graphite Black)：2005年3月24日发售 纯白(Pure White)：2005年3月24日发售 海蓝(Turquoise Blue)：2005年4月21日发售 甜蜜粉红(Candy Pink)：2005年4月21日发售 红(Red)：2005年8月8日发售 改良机型