打字机是打字的机械，手动或电动。敲击键盘一个按键，该按键对应的字符之字模便会打击至色带上，从而在纸上印制出该字符。每打一字，打字机都会向打字方向移动一个字宽。

世界上最早的打字机诞生于1808年，它是由意大利人佩莱里尼·图里发明的，后来这台打字机失传，所以今日无法知道它的外形与结构，但使用该打字机打出的信件至今仍保存在意大利勒佐市的档案馆里。1855年，意大利人拉维札创造X台打字机模型。但奥地利南带尔设计师彼德·米特霍弗尔却被认为是打字机的真正发明者，他在1864～1869年设计多种打字机，用木头制成。

英文打字机按照“QWERTY”顺序排列，分三行。打字机有字母、空格、回格等。

现代计算机所使用的键盘，源自电传打字机。