从自行车安全的角度出发，在每个国家已经建立了关于制动器的制动性能的标准和法律法规。

安全标准包括欧洲CE标志，美国CPSC标准，日本工业标准（JIS），SG标志和自行车协会认证（BAA）。

日本道路交通法规定，前轮和后轮必须装有在10 km / h的行驶速度下可在3米内停止的制动器，并且不允许用滑雪道的踏板作为制动器。

自古以来就存在的最流行的自行车制动器形式。通过将左右制动蹄压在轮辋上来施加制动力。轮辋制动器有以下几种。

轮辋刹车的最古老形式。它首先安装在安全自行车上，并在英国跑车时代被标准化。该棒不需要先进的生产设备，例如线材，并且在使用过程中不易变质，因此它可以在难以获得维修零件的低洼地区承受过度使用。此外，由于其重量重且车身设计的自由度低，它已成为过去。

通过金属杆（杆）连接装有马蹄形的马蹄形制动弓，当操作制动杆时，制动弓根据杠杆原理向上移动，结果，制动蹄被压在轮辋上它已成为。此时，与其他轮辋制动器不同，将蹄片压在轮辋的侧面上的特征在于，将蹄片压在轮辋的内周上。无法获得非常强的制动力，并且在一些轻型车辆中已经使用杆式中心拉式卡钳制动器（稍后描述）作为改善这一点的手段。直到最近在日本，它才被出售用于多用途车的前轮，但是在2008年底，日本没有主要的制造商销售带有这种制动器的自行车。

制动器主要用于公路自行车。它具有即使在高速下也易于控制速度的优点^[2]。该结构分为“侧向拉力”和“中心拉力”，并且每个都进一步细分。

线型轮辋制动器的最古老形式，是杆式轮辋制动器的替代品。单枢转侧拉方法曾经是公路自行车的主流制动器，但是大多数方法是改进的双枢转和侧拉方法。但是，单个枢轴仍用于所谓的Mamachari 的前轮，而Campagnolo公路自行车制动器的后轮则是单个枢轴。