《后汉书·舆服志》记载，古代器物中，车子具有最复杂的结构，主要由车轮和车箱两个部分组成。车轮比车箱更为重要，只有发明了轮子之后，才出现了车子。《说文·车部》定义车为“舆、轮之总名也”，明确指出车轮和车箱是车的两个主要组成部分。古代文献中也有许多关于车轮重要性的论述。《后汉书·舆服志》指出，古人看到旋转的蓬草发明了轮子，随后根据轮子发明了车，轮子和车相乘，使运输变得无限远，承担了运输的重任。因此，研究古代车制应当从研究车轮开始。最初的车轮是由一根能够滚动的圆木制成的。考古发现的古代车毂，大致可分为三种不同形制：第一种是直筒形的或算珠形的。第二种是像削去尖端的枣核，呈腰鼓形。第三种为壶形。甘肃武威磨咀子48号汉墓出土的轺车，“轮毂为壶形”q》。长沙203号汉墓出土的轺车，“车毂的侧面轮廓线，很与当时的壶相似，大端为壶底”号，此外湖北云梦大坟头一号汉墓、贵州兴义汉墓、湖北光化汉墓出土的轮毂，也均为壶形。这三种不同形制的毂，代表了轮毂发展的三个不同阶段。
1888年，英国人约翰·博伊德·邓禄普取得了充气轮胎的专利。虽然一开始是为了自行车配备的，也取得了很大的商业成功，不过很快充气轮胎就被运用到了汽车上。20世纪初，随着工业水平的不断提升，轮毂和轮胎开始逐渐演变成当下的形式，金属轮毂的出现和橡胶花纹轮胎让车辆的安全性得到了很大提高。但是早期的金属轮毂大多为铁或钢材质，重量大，影响到了车辆速度的提升。所以铝合金材质的轮毂自然而然成了工程师的更佳选择，事实上早在20世纪20年代，铝合金轮毂被运用到了赛车领域。20世纪60年代，铝合金轮毂开始普及。国外汽车铝合金轮毂的制造经历了从砂型铸造到铝合金整体车轮的发展过程，在二战后被广泛应用于普通汽车上。20世纪70年代石油危机的带来，车辆的燃油经济性成为了各大厂商需要重点考虑的问题，铝合金轮毂的发展就此提速。国外汽车工业开始大规模采用铝合金生产技术，铝合金轮毂已成为汽车工业中不可或缺的一部分。然而，与国外相比，中国引进和发展这项技术的时间还比较短，发展相对缓慢，汽车铝合金轮毂生产技术的正式引进是20世纪90年代。