速度继电器，又称反向制动继电器。其主要结构由转子、定子和触点三部分组成。速度继电器主要用于三相异步电动机反接制动控制电路中。其任务是在三相电源相序发生变化时，产生与转子实际旋转方向相反的旋转磁场，从而产生制动转矩。
因此，在制动状态下，迅速降低电动机的转速。当电机转速接近零时立即发出信号，切断电源并停止(否则电机反方向启动)。

其转子为永磁体，与电动机或机械轴相连，随电动机转动而转动。转子类似鼠笼式转子，内部有短路棒，也可以绕轴旋转。当转子随电机旋转时，其磁场与定子短路棒切断，产生感应电动势和感应电流，这与电机的工作原理相同。因此，定子随着转子的转动而转动。当定子旋转时，带动杠杆，推动接触点闭合和打开。当电动机的旋转方向发生变化时，继电器的转子与定子之间的旋转方向也发生变化。此时，定子可以触发另一组触点的开闭。当电机停止时，继电器的触点恢复到原来的静止状态。
由于继电器在运行过程中与电机同轴，无论电机是正转还是反转，电器的两个常开触点中的一个是闭合的，准备施加电机的制动。一旦制动开始，控制系统的联锁触点和速度继电器的备用合闸触点形成电机的反相顺序(俗称反相)电路，使其在反向制动下停止。当电机转速接近零时，速度继电器的常开制动触点断开，切断电源，结束电机的制动状态。
常用的速度继电器有两种:JY1型和JFZ0型。其中JY1型在700-3600r/min范围内可可靠工作;JFZO-1型使用300-1000r/min;JFZO-2型适用于1000-3600r/min。它们有两个常开触点和两个常闭触点，额定电压为380V，额定电流为2A。一般速度继电器的轴可在130r/min左右运行，触点可在100r/min时恢复正常位置。速度继电器的速度可以通过调节螺丝来调节，以满足控制电路的要求。
应用范围广，可用于船舶、火车等内燃机的监控，也可用于燃气、水、风力发电机组的监控。也可用于造纸、铝箔、纺织等行业的生产。在船用柴油机和许多柴油发电机组的应用中，调速继电器作为二次安全回路，在发生紧急情况时迅速使发动机停机。
电路符号
在自动控制中，有时需要根据电机的速度接通和断开某些电路，例如鼠笼电机的反向制动。当电机转速降至极低水平时，应立即切断电流，防止电机反向起动。这个动作需要一个速度继电器来控制和完成。
速度继电器轴与电机轴相连。所述速度继电器的轴上固定有圆柱形永磁体;所述磁体的外圈设有能在正、负两个方向上偏转一定角度的外圈;外环的圆周上嵌有鼠笼绕组。当电机旋转时，外圈的鼠笼绕组切断永磁体的磁力线，产生感应电流和转矩，使外圈沿电机旋转的方向旋转一个角度。
此时，固定在外圈支架上的顶块压紧运动触点，使一组触点运动。如果电机反向旋转，则顶部块将移动另一组触点。当电机转速下降到100r/min左右时，由于鼠笼绕组电磁力不足，顶块复位，触点复位。因为继电器的触点动作与电机的转速有关，所以称为速度继电器。此外，由于速度继电器用于电机的反向制动，因此也称为反向制动继电器。图1b显示了速度继电器的符号。
使用速度继电器进行反制动时，应将永磁体安装在被控电机的同一轴上，其触点应在控制电路中串联连接，与接触器和中间继电器配合，实现反制动。
印刷机械中J2102分色胶印机、LP1101整张单面铅轮轮转印刷机等印刷设备的主电机制动是用速度继电器完成的。