1. 油制动器结构简单，安装空间小。它只需要制动主油缸、从油缸、油杯和连接管道，不需要其他辅助设备。空气制动器要复杂得多。除制动主油缸、从油缸、连接管路外，还有气泵(通过皮带与发动机相连)、储气罐、高压控制器(调节压力，汽车用可达8个大气压)、继电器阀等部件，需要较大的安装空间，结构比较复杂，为了保证安全，后制动气缸现在配备了一个无气制动(增加成本和复杂的结构)。
2. 油制动反应速度稍慢，制动软，力小，而气制动反应快，反应迅速，制动粗糙，力大(气压高，可达8个大气压)。因此，由于这些原因，油刹车大多用于中小型汽车，其体积小，结构简单，重量轻，不需要太大的力。近年来出现了中型轿车(载重能力在10吨以下，部分19座以下的中型客车采用油刹车)的趋势。空气制动器多用于大型卡车和公共汽车上，这些卡车和公共汽车空间大，要求制动力大，使用距离长，响应速度快。增加的成本也没有反映在整车的比例上。刹车总油缸一般安装在刹车踏板和汽车底板的下方。制动缸-前制动缸在前轴上，后制动弹簧缸在驱动车轮的轴上。