轮毂电机的优点:
优点1:省去了大量传动部件，使整车结构更加简单
优势2:可实现多种复杂驱动方式
由于轮毂电机单个车轮的独立驱动特性，它可以很容易地实现前轮驱动、后轮驱动或四轮驱动的形式，并且在轮毂电机驱动的车辆上很容易实现全时四轮驱动。
轮毂电机的缺点:
虽然车辆的整体重量明显减少，但非簧载质量却大大增加，这将对车辆的操控性、舒适性和悬架可靠性产生巨大影响。
2. 成本问题，四轮轮毂电机的高转换效率和轻量化成本仍然很高。
3. 可靠性问题，例如在轮毂上放置精密电机，长期剧烈的上下振动，以及可能导致故障的恶劣工作环境(水，灰尘)，也需要考虑轮毂是汽车事故中的脆弱区域，维护成本高。
4. 制动热量和能量消耗的问题是电机本身正在升温。由于非簧载质量的增加，制动压力更大，加热也更大。这种集中加热对制动性能要求很高。