农业工程是把工程科学和技术知识使用于农业生产，加工以及农村生活环境改善与生态维护的工程学科。农业工程学科结合动物生物学、植物生物学和机械、土木、化学工程的知识和原理，研究农业机械化、自动化和电气化，农业水土资源的保护和利用，食品和农产品加工和保鲜，和农业生物环境优化与能源工程等。

截至2010年，根据US.News的排名，美国排名第一的农业工程位于伊利诺伊大学香槟分校（Urbana-Champaign）。2013年，US.News的排名，美国农业与生物系统工程专业排名第一的是普渡大学。

农业工程师从事的专业包括：

现代农业生产系统中的机械化，包括农村农业机械化发展，农业机械和设备的设计、试验及维修等。如今更是紧密结合机器人技术发展智能化农业机器人。 作物生产工程，包括播种、耕作、灌溉和土壤和水资源的保护。 动物生产工程，包括家禽的保健，家禽、鱼和奶的生产和管理。 食品和农产品加工工程，包括食品和生物加工技术，食品安全，粮食、油脂、水产品、畜产品和果蔬加工储藏，和食品机械与包装技术。 农业生物环境与能源工程，包括农业生物环境及其工程的优化，农村生态环境管理和现代农村能源系统的建立。

农业工程之技术领域也包括：

农田灌溉排水 农地重划 边际土地开发利用 农路建设改善 农村建筑 农村规划 农村基础建设 农村生活环境改善 农业废弃物处理 农业水污染防治 农业机械化 农业之设施建造 农产品运输环境条件改善 农产品收获后处理 农田水利管理设施机械化与自动化 牧栅、畜舍设施、畜牧给水设施 渔业给排水设施 治山防洪及水土保持工程生态化