弹性销齿联轴器的基本参数和尺寸主要规定轴孔直径≥12mm。轴孔直径≤12mm联轴器的基本参数和主要尺寸没有具体的参考资料。在实际生产中，有时使用轴孔直径小于12mm的联轴器，这就要求我们设计非标准联轴器。电机与输出轴通过小弹性柱销齿联轴器连接。原有的结构有时会导致电机的负载传递效率降低。分析了电机联轴器失效的具体原因，对半联轴器结构进行了重新设计。
改进前电机与联轴器的连接方式为:电机与半联轴器4的匹配部分为6mm，长度为32mm，轴上没有键槽，无法通过键连接实现转矩传递。根据电机的装配要求，电机与半联轴器孔采用过渡配合，扭矩主要通过固定在半联轴器上的两颗M5紧定螺钉传递。在使用过程中，这种结构有以下缺点:(1)电机轴与定位螺杆之间存在直线面接触，且接触面特别小，限制了扭矩的传递。(2)螺纹连接不具有防松功能。经过多次拆卸和长期运行后，会引起半联轴器轴与电机轴的相对旋转和轴向位移，导致设备无法工作。
针对上述情况，我们对半联轴器的结构和工作原理进行了改进。首先将半联轴器4作为一个整体加工成成品，然后利用线切割机沿轴径中心将零件分成两部分。主要部分为半联轴器，附件为锁块。改进的半联轴器主体远离电机端，内孔完整，保证了电机轴的同轴度要求。电机轴、主体、锁块通过内部六角螺钉和弹簧垫圈连接在一起。由于锁块式半联轴器是加工后切割的，装配时不会影响半联轴器主体与电机的同轴度要求。通过应用这种结构，转矩传递部分由线对面接触变为面对面接触，增加了沿轴向的接触长度，从而增加了电机与联轴器的接触面积，也可以传递较大的转矩。内六角螺钉与锁块之间的弹簧垫圈具有防松作用，联轴器高速旋转时内六角螺钉不会松动。通过实际使用验证了这种结构形式的联轴器的应用，可以有效地传递扭矩。在其他小型耦合结构中，这种结构的应用也能取得许多良好的效果。