机器人与自主供应链

自主技术继续对供应链产生影响。自主供应链适用于运输货物而无需人工干预（至少在某种程度上）或有助于实现库存准确性。比利时酿酒厂De Halve Maan就是其中一个比较有趣的例子，该公司为减少城市街道上的交通拥堵，在街道下修建了一条啤酒管道。该管道每小时能够以每小时12英里的速度将1,500加仑的啤酒运送到两英里外的装瓶厂。

在仓库和仓库，高速公路和矿山以及最后一英里的交付中都可以看到自主技术。随着测试的进行，新进入市场的可能是自动货运列车。这些区域中的每个区域都处于成熟度曲线的不同阶段。仓库已完全部署了自动驾驶机器人，而自动驾驶卡车仍处于早期测试阶段。让我们看一下如何使用这些技术以及未来的前景。

自主移动机器人和无人机

今天的仓库几乎每天都在变得更加自动化。自主移动机器人（AMR）现在在许多仓库中都很普遍，可以帮助仓库工人快速高效地完成订单。公司正在考虑几种不同类型的机器人，每种机器人都有自己独特的优势。AMR的关键在于，由于不断的协作，它们使工人能够提高生产力。随着仓库劳动力的寻找变得越来越难并且培训的成本越来越高，这尤其如此。在自主移动机器人市场正在迅速增长。在这种大流行期间，电子商务正在增长，因此尽管经济衰退，该市场仍可能继续增长。

AMR有两种类型-基于车队管理的AMR和依赖于拣选优化的系统：

车队管理解决方案通常在更大的负载下运行，并将机器人从始发地路由到目的地。

拣选优化机器人将机器和人员的移动整合到旨在提高拣选吞吐量的流程中。拣选优化机器人支持拣选纸箱和手提袋，因此有效载荷很小。

关于AMR的最大担忧之一是仓库工人如何与机器人互动。担心的是，机器人会妨碍他们的人类同行，导致减速，或更糟的是，导致危险的工作条件。一般而言，在与我们交谈过的所有公司中，部署后的一两个星期内，员工习惯于看到机器人在仓库周围乱窜，而不再担心碰撞。

AMR不是在仓库中部署的唯一自动驾驶技术。另一个例子是在仓库中使用无人机。当人们想到无人机时，他们通常会设想在网上订购包裹，并用无人机将其放下到前门。但是，鉴于FAA关于无人机交付的严格规定，这还不是一个现实。虽然，正如我们所说的那样，正在进行越来越多的测试。取而代之的是，无人驾驶飞机正在仓库和院子中用于库存管理。结合计算机视觉技术，人工智能和RFID传感器，无人机能够比人眼更快，更准确地执行仓库或院子内的库存管理任务。

存储辅助补货的机器人

这个领域有不同的参与者，但是随着沃尔玛宣布他们将在数百家商店中使用这些机器人，博萨Nova机器人引起了最多的关注。这些上一代的AMR还具有设计用来跟踪商店货架上库存的摄像机。他们做得不好。他们无法真正计算插槽中一个库存单位的单位数量，因为他们看不到前面物品后面的单位。他们也很难辨认在架子上扭曲的产品。这不是Bosa Nova机器人的设计目的。它们标识插槽是空还是已满。他们确定插槽中的哪个库存单位（SKU）以及与该插槽相关的价格。

这不是小事。如果在广告或在线上以较低价格促销商品，则对商品定价不正确是非法的。这也是糟糕的客户服务。知道库存单位不在货架上后，工人便可以库存该物品并捕获他们原本会损失的销售额。

自动驾驶卡车

自动驾驶卡车一直是热门话题。随着越来越多的自动驾驶卡车制造商和各州完成了试点，测试在全国范围内不断加强。最著名的飞行员之一发生在大约三年半之前，当时Uber的自动驾驶卡车子公司Otto在科罗拉多州的高速公路上完成了120英里的行程，将近2,000箱百威啤酒从柯林斯堡运送到科罗拉多斯普林斯。在旅途中，Uber报告说，一个司机留在卧铺上以监视交付情况。尽管这项测试是在宣传，但是这并不意味着全世界已经准备好在高速公路上使用全自动卡车。在两年之内，Uber关闭了自动驾驶卡车部门，专注于其Uber Freight市场。自治市场中的其他参与者包括Embark，戴姆勒/梅赛德斯，沃尔沃，特斯拉和TuSimple。

对于涉及从城市仓库开始到在另一个城市区域的客户位置结束的全自动旅行，仍然存在着令人难以置信的重大技术障碍。我们可能还需要几年的时间。有趣的是，在几个州，监管障碍并不那么高。但是，该行业面临的重大风险是，涉及州际公路上一些无辜家庭丧生的撞车事故会导致更严格的州法规。公众对这些车辆安全性的认识将在自动驾驶卡车的未来中发挥重要作用。

由风险资本资助的初创公司已将资金投入到测试中。但是在某些情况下，这项技术的投资开始枯竭。Starsky Robotics是自动驾驶卡车技术领域的佼佼者之一。它处于将自动驾驶卡车上路的最前沿。它的成就清单令人list舌。在2016年，它成为第一款在没有驾驶员的情况下进行实际工作即可获得报酬的街头合法车辆。在2018年，它成为第一辆完全无人驾驶的街头合法卡车。在2019年，它成为第一部在高速公路上行驶的完全无人驾驶卡车。而现在，即使取得了这些成就，由于缺乏资金和不公平的期望，该公司正在关闭。

Starsky模型是控制塔中的远程驾驶员，将卡车从仓库导航到州际公路，这时卡车将接管并变得自动驾驶。在另一端，控制室中的驾驶员在离开州际公路时会再次控制车辆。

我们可能会从较简单的半自治模型通过一系列步骤逐步发展为完全自治。从这个角度来看，一家名为Locomation的公司正在使用一种有意义的排模型来解决该问题。他们的模型是两辆卡车的车队，前卡车有一个主动驾驶员，后卡车有一个被动驾驶员。车辆作为一组移动，牵头卡车将制动和加速参数传达给下一辆车辆。下一辆卡车中的驾驶员正在休息，直到他与领队驾驶员转移位置并承担驾驶责任后，服务时间才适用于该驾驶员。即使在技术上，这也比您想象的要难。在早期，飞行员开始使用相同的卡车，维护相同，使用类似的制动器和轮胎，和维护时间表。这些相似之处使以完全相同的速度同步制动的任务变得更加容易。

有一些正在进行的实际用例的例子。自动卡车在西澳大利亚州皮尔巴拉的铁矿石矿场中作业。引入卡车是为了减轻驾驶员对安全的担忧，同时提高效率。这些卡车大多在不向公众开放的空旷的土路上行驶。

自主最后一英里交货

最后一英里的交付通常是B2C供应链中最昂贵，最困难的部分。随着公司希望提高交付效率，自动驾驶汽车也开始发挥作用。许多公司已经开始在城市和大学校园中测试自动交付机器人。星际飞船技术一直是自动交付机器人中最著名的名字之一。该公司已经超越了送货上门的试行阶段，并推出了按需包裹递送系统。另一个例子是Postmates，该公司已在洛杉矶地区派遣了派送机器人。

自主技术得到了改善，并且人们的兴趣也在增长。因此，自动驾驶汽车也已经过送货上门测试。在这种情况下，自动驾驶汽车将包裹带到客户的房屋，客户随后输入密码并从货舱取回包裹。福特已经试行了多个试点，以衡量客户对自动驾驶汽车作为交付机制的认知和接受程度。

自主货运列车

科罗拉多州进行了自主货运列车测试。在测试中，一辆由30辆柴油机车领导的30列货车的货运列车穿越了科罗拉多沙漠，覆盖了48英里。在交通技术中心的演示是无人驾驶火车软件的首次亮相。联邦监管机构开始为自动货运火车扫清道路，并表示防撞技术可以防止致命事故的发生。作为安全协议的一部分，许多铁路公司已开始实施人工智能和机器视觉系统，这可能是向自动火车过渡的开始。

货运列车有趣的是，目前没有美国法规禁止自动列车运行。去年，美国联邦铁路管理局（FRA）取消了一项拟议规则，该规则要求所有货运列车上必须有两个人，因为这将“扼杀创新”。即便如此，公共安全和认知显然仍是货运列车的最大障碍。与世界各地其他一些自动驾驶火车不同，例如温哥华的“天空火车”和哥本哈根的“地铁环路”，货运火车在人流密集的地区运行，这对公共安全构成了关注。世界上唯一运行的自动货运列车位于澳大利亚的矿山，如上所述，这些矿山不在人迹罕至的地方，而且通常不会遇到公共交通。

最终思想

自主供应链还活得很好。仓库正在部署自动移动机器人和无人驾驶飞机，以提高拣选订单和库存管理的效率。继续对自动驾驶卡车进行公路测试，并获得更多的成排技术。在最后一英里的交付中，无人交付机器人和汽车在城市和整个大学校园中运行。澳大利亚的矿山使用全自动卡车和货运列车来运输铁矿石，处于领先地位。为了使供应链更加依赖自动驾驶汽车，仍然需要清除许多监管障碍，但是框架和兴趣仍然存在。这肯定会很有趣。