科学家制造出可以帮助灾难应对的机器人蛇

匿名用户 2020年3月21日 pm5:51 阅读 65

科学家在比赛中研发了一种机器人蛇,以提高搜索和救援机器的能力。

希望这些机器人有朝一日能帮助您探索人迹罕至的地区,例如地震后的废墟。

科学家观察到蛇是如何移动的,并利用这些信息使机器人可以敏捷,稳定地爬上大台阶。

美国约翰·霍普金斯大学机械工程学助理教授,该研究的资深作者陈力说:“我们希望这些令人毛骨悚然的生物能够获得运动灵感,因为它们已经非常擅长稳定地克服障碍。日常生活。希望我们的机器人能够学习如何像蛇一样在表面上摆动和编织。”

“机器人蛇”的图片搜索结果

先前的研究主要研究蛇在平面上的运动,但很少在3D地形中运动,除了在树上。李说,这些并不一定解决现实生活中的巨大障碍,例如瓦砾和碎片,搜索和救援机器人必须扩大规模。

研究人员研究了常在沙漠和松橡树林中发现的可变蛇王如何在李的地形动力学实验室中攀登。他说:“这些蛇必须定期穿越巨石和倒下的树木-它们是运动的大师,我们可以从中学习到很多东西。”

通过一系列实验,发现蛇将它们的身体分成三个部分。蛇的前身和后身像波浪一样在水平台阶上来回摆动,而中身部分则保持僵硬,盘旋在大台阶上。

科学家注意到蠕动部分提供了稳定性,以防止蛇翻倒。当更多的蛇到达台阶时,其前身部分将变长,而后身部分将变短,而中身部分则保持大致相同的长度,并垂直悬挂在两步之上。

如果台阶变得更高且更滑,则蛇会移动得更慢,并且前后摆动得更少,以保持稳定性。

该团队创造了一个模仿蛇的动作的机器人。他们说,与其他研究中的机器人蛇相比,它们的创造比除一条蛇之外的所有蛇都更稳定,并且接近于匹配真实蛇的速度。

但是,车身悬架系统(使机器人在较大的步幅上保持稳定状态所必需的)意味着机器人会消耗更多的电量。李说:“这种动物仍然优越得多,但是这些结果对于可以跨越较大障碍物的机器人领域是有希望的。”

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