机器人学会流汗以防止过热

匿名用户 2020年3月21日 pm5:46 阅读 114

对于拥有一切的机器人专家来说,这是新的东西:柔软的机器人手在出汗。

专为应对长时间运行可能导致机器人过热及其性能下降的场景而设计,这种三指抓爪通过借用人类**的特性之一:汗腺来保持凉爽。

抓手的设计师之一,材料科学家TJ Wallin在简报中对记者说:“出汗的能力是人类**显着的特征之一。” “我们不是**快的动物,但早期的人类已经成为了坚持不懈的猎人,成功了。”我们利用出汗的能力奔跑并保持冷静,以“物理消耗猎物”。

指状件内部的中空加压储水池充满水,并通过热反应性塑料制成的管道连接到地面。当塑料达到一定温度时,孔打开,水被推到表面。在那里,它的蒸发效果比动物界中**汗湿的野兽高出两倍。

机器人学会流汗以防止过热

但是为什么要出汗呢?有没有更简单的方法来冷却机器人?好吧,这取决于。

大多数机器人都是用金属制成的,金属是极好的导体,因此本身就很容易散发热量。但是,软机器人是由橡胶制成的,它是一种很好的绝缘体,专门用于诸如医疗程序和水果包装等精细任务。如果软机器人变得司空见惯,那么他们将需要自己的方式保持冷静。

出汗还有其他好处。通过将汗腺装入机器中,您可以将其冷却到低于周围温度的温度,这是用风扇等环境冷却无法实现的。这也意味着机器人可以独立运行,在没有外部冷却剂的地方保持自身冷却。

抓手的创造者,来自康奈尔大学和意大利理工学院的科学家表示,这对于设计不受束缚的机器人可能至关重要。

康奈尔大学Sibley机械与航空航天工程学院副教授,该研究的共同作者罗伯特·谢泼德(Robert Shepherd)说:“我们相信,[这]是通用,自适应且持久的机器人的基本构成要素。”

Shepherd还指出,汗腺在将来可能有双重用途。除了释放水进行冷却外,它们还可以从机器周围吸收液体进行分析,这类似于太空漫游者如何在遥远的行星上收集土壤样本。

但是,正如一些紧张的读者所知道的那样,汗水的双手也有缺点。

一是您需要补充液体供应。人类通过喝酒来做到这一点,但是满头大汗的机器人将需要另一种方法。另一个问题是,汗水在水下无济于事,尽管在这种情况下,环境本身会有助于冷却。但是到目前为止**的问题是出汗会导致自身的性能问题:通过润滑抓具的“手指”来减少摩擦。滑手不一定安全。

科学家试图通过对抓取器性能**佳的温度范围进行建模,并引导机器人少量出汗以保持在该区域内,来弥补这一不足。瓦林斯说:“希望这意味着我们所支付的罚款不会使人失望。”

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